“码龙”任性“抛弃”多传感器融合，智能驾驶还是安全至上吗？

      7 月 14 日，特斯拉人工智能负责人 Andrej Karpathy 宣布离职。

     10月4日，特斯拉发布关于新车硬件配置的更新说明：用纯视觉取代雷达。

       近日，马斯克费心多年编织的“美梦”在失去核心造梦人之际落地，纯视觉取代雷达这一举动使特斯拉再次成为汽车行业焦点。

       业内人士却大多对此方案持保留态度。从理论上来说，依靠摄像头的纯视觉感知方案是以二维图形进行反复的推演和运算，但与实际驾驶的三维世界并非完全符合，波长范围、视觉噪点、视觉盲区等偏差谁来买单？

      以下是特斯拉车主们自行上传网络的驾驶视频截图，可以看到拥有FSD的车辆自动撞上护柱子、差点撞到行人、远距离停车等问题突显。

▲撞上护柱子

▲差点撞到行人（幸得驾驶员阻止）

▲远距离停车

       这些安全隐患，恰恰是距离感知的缺失，取消多传感器融合，选择纯视觉感知方案的举动不禁让人疑惑：

i.降低成本？

ii.算力冗余？

iii.“码龙”任性？

       技术与成本，永远在权衡，汽车作为交通工具应以安全至上，“雷达+摄像头”等多传感器融合仍是主流方案，奥迪威作为车载超声波传感器主流供应商，将持续投入AK2迭代研发，为智能驾驶发展提供有力保障。