自动驾驶八大定位感知

自动驾驶的的第一步是感知。但是鲜有人能够列出自动驾驶所有的定位感知，本文将列出自动驾驶八大定位感知。

GPS全球定位系统-使用卫星信号以及地图实现米级的定位感知精度。

惯量导航系统-使用IMU和GPS数据计算车辆位置、方向和速度。

激光雷达（光探测和测距）-通过激光和反射测量距离和探测物体。

雷达（无线电探测和测距）-使用射频波计算远程目标的距离、速度和角度。

摄像头-多个摄影机创建环境的视觉表示。

红外传感器-利用红外光谱探测物体（如行人）。

超声波传感器-使用超声波测量短程距离。

量距传感器-车轮跳动传感器和转向角传感器。

当前基于各种冗余理论以上感知是融合使用，再通过强大的计算能力做后盾去运算出汽车的位置。从而实现车辆路径和行动的选择。

观点仅代表作者本人，不代表本站立场。